最优化方法

基础理论

• 2023-09-11 KKT条件
• 2023-08-08 凸优化基础

优化方法

• 2024-06-02 AL_ILQR
• 2023-09-10 高斯牛顿法
• 2023-09-10 牛顿法
• 2023-09-10 梯度下降法
• 2023-07-29 共轭梯度法